衝調奶粉其實是個技術活，賣奶粉自然應該會衝調奶粉，而衝調奶粉又涉及到奶瓶消毒、洗手注意衛生、倒奶粉、搖晃、測試溫度等步驟,本文輔以圖片，更直觀地予以闡述，以期對大家有所幫助。
第1步－清洗器具
首先，用清水將奶瓶和奶嘴清洗幹淨。奶瓶主要為玻璃材質和塑膠材質，其中塑料材質的建議頂多再用熱水稍微燙過即可。如果要幫很小僅數個月的嬰兒泡奶，且使用的是玻璃材質奶瓶，則可將器具煮沸消毒過；但通常以一般方式清潔即可。
第2步－洗淨雙手
人的雙手容易暗藏細菌及病毒，如不洗淨，難免會影響寶寶健康。
第3步－倒入煮沸後的溫熱開水
將煮沸過的溫熱開水（水壺燒開或熱水器皆可）倒入奶瓶中，水溫參考奶粉罐上的指導，一般為40-60℃，水量應視奶粉罐上的衝泡指示倒入適當水量。
第4步－倒入奶粉
使用奶粉前，務必先閱讀罐上說明，然後使用所附湯匙，而每次舀出的奶粉皆須為平匙，以免破壞當初設計的濃度；唯不建議自行任意調整濃度。奶粉量視寶寶食量及說明為基準。
第5步－搖晃溶解奶粉
一般的溶解搖晃法多為順時針一圈圈搖晃，也可以用手搓動奶瓶，或者左右輕微搖晃，但也可視個人習慣而定，不宜振幅過大，弄出起泡。
第6步－隔水降溫奶瓶
對於40-60℃衝調後的奶水，如果溫度較高（一般建議37℃），可先裝一碗水，再將泡好的奶瓶放入其中隔水降溫，以降低溫度至寶寶可食用的狀態。
第7步－測試溫度
較後，在哺喂之前，搖一搖奶瓶使奶溫均勻，先滴幾滴奶水在手腕內側，確認溫度適宜即可。
此外,衝調時要注意如下事項：
1.嬰兒特別容易在喂奶中因為細菌的傳遞受到感染，在衝奶之前先用清水及肥皂洗手，以保護嬰兒免受病原菌的侵襲;
2.奶嘴洞口可分為圓洞、十字型或Y型，體重較輕或吸吮力較弱的的嬰兒宜用大小合宜的圓筒奶嘴，十字型或Y型奶嘴奶瓶倒置，奶不會流出，稀釋吸吮較佳，或較大的孩子。
3，如果奶嘴洞口太小時，嬰兒會厭煩而哭鬧不安或因吸吮太累而睡著影響攝取奶量，太大易嗆到或者吸入太多的空氣而吐奶;
4.用滾燙開水衝泡奶粉，易結成凝塊，可能造成嬰兒消化不良。